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数控冲床伺服系统的组成和工作原理

发布者：卓东机械发布时间：2011/10/6 12:01:45

数控机床伺服系统由速度环和位置环所组成，如图所示，这是一个双闭环系统，内环是速度环，外环是位置环。

速度控制是数控冲床伺服系统中的重要组成部分，速度环由速度控制单元、伺服电动机和速度检测装置组成。
速度控制单元是用来控制电动机转速的，是速度控制系统的核心。它是一个独立的单元部件，由速度调节器、电流调节器及功率驱动放大器等各部分组成。速度环中用作速度反馈的检测装置为测速发电动机、脉冲编码器等。
位置环是由CNC装置中的位置控制模块、速度控制单元、位置检测及反馈控制等各部分组成。位置控制主要是对机床运动坐标轴进行控制，坐标轴控制是要求最高的位置控制，不仅对单个铀的运动速度和位置精度的控制有严格要求，而且在多轴联动时，还要求各移动铀有很好的动态配合，才能保证加工效率、加工精度和表面粗糙度。

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