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常见伺服系统故障及诊断

发布者:卓东机械  发布时间:2011/11/7 9:28:08
  伺服系统故障可利用CNC控制系统自诊断的报警号,CNC控制系统及伺服放大驱动板上的各信息状态指示灯、故障报警指示灯,参阅有关维修说明书上介绍的关键测试点的波形、电压值,CNC控制系统、伺服放大板上有关参数的设定,短路销的设置及相关电位器的调整,功能兼容板或备板的替换等方式来解决。比较常见的伺服系统故障如下。
1)伺服超差
  所谓伺服超差,即机床的实际进给值与指令值之差超过限定的允许值。对于此类问题应作如下检查:
  a.检查CNC
数控系统控制系统与驱动放大模块之间,CNC控制系统与位置检测器之间,驱动 放大器与伺服电动机之间的连线是否正确、可第;
  b.检查位置检测器的信号及相关的D/A转换电路是否有问题;
  c.检查驱动放大器输出电压是否有问题,若有问题,应予以修理或更换; d.检查电动机轴与传动机械间是否配合良好,是否有松动或间隙存在;
  e.检查位置环增益是否符合要求,若不符合要求,对有关的电位器应予以调整。
(2)
数控冲床停止时,有关进给轴振动
  a.检查高频脉动信号并观察其波形及振幅,若不符合要求应调节有关电位器,如三菱 TR23伺服系统中的VRll电位器; 
  b.检查伺服放大器速度环的补偿功能。若不合适,应调节补偿用电位器,如三菱TR23
伺服系统中的VR3电位器,一般顺时针调节响应快,稳定性差,易振动,逆时针调节响应差,稳定性好;
  c.检查位置检测用编码盘的轴、联轴器、齿轮系是否嗡合良好,有无松动现象,若有问题应予以修复。
(3)机床运行时声音不好,有摆动现象
  a.首先检袭测速发电机换向器表面是否光滑、清洁,电刷与换向苦苦间是否接触良好,因为问题往往多出现在这里,若有问题应及时进行消理或修整;
  b,检查伺服放大部分速度环的功能,若不合适应予以调整,如三菱TR23系统的VR3电位器;
  c.检查伺服放大器位置环的增益,若有问题应调节有关电位器,如三菱TR23系统的VR2;
  d.检查位置检测器与联轴器间的装配是否有松动。 
  e.检查由位置检测器来的反馈信号的波形及D/A转换后的波形幅度,若有问题,应进行修理或更换。
(4)飞车现象(通常所说的失控)
  a.位置传感器或速度传感器的信号反相,或者是电枢线接反了,即整个系统不是负反
馈而变成正反馈了;
  b.速度指令给的不正确;
  c.位置传感器或速度传感器的反馈信号没有接或者是有接线断开的情况;
  d. CNC控制系统或伺服控制板有故障;
  e.电源、板有故障而引起的逻辑混乱。
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