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数控冲床伺服系统

发布者:卓东机械  发布时间:2011/8/24 10:03:39
  数控冲床伺服系统的作用是把来自数控装置的插补脉冲信号转换成为数控从此移动部件的移动。它相当于手工操作时的人的手,使工作台(或拖板、或主轴箱)移动,并能按规定的轨迹作严格的相对运动,最后加工出符合图样要求的零件。因此伺服系统的性能是决定数控冲床的加工精度、表面质量和生产率的主要因素之一。相对于数控系统发出的每一个脉冲信号,数控冲床移动部件的位移量称为脉冲当量,常用的有0.01mm、0.001mm、0.0005mm和0.0001mm等。
  伺服系统主要由调节放大单元、执行单元、检测单元和控制对象组成,如图1-10所示。
  调节放大单元是将计算机来的指令信号和反馈信号加以比较后,变换成为电压信号并放大,去驱动执行元件的有关电路。
  执行单元又称驱动单元,它是将电信号转换成为机械运动,产生一定的功率,用电动机驱动工作台等移动。在闭环系统中的执行单元一般是直流伺服电动机或者是交流伺服电动机。
  控制对象是指机床的工作台、刀架或主轴箱等及其传动机构。它们也是组成伺服系统的一个重要部分。
  检测单元是检测工作台或刀架等的实际位置,并把它们转换成电信号反馈到输入端,提高伺服系统的位置精度。在实际应用中,对传动链的旋转部分安装角度测量元件进行反馈,这样很方便。图1-l0b为区别上述直接移动反馈系统,而是在中间部分取出反馈信号的系统,称为半闭环系统。
  伺服系统只有信号的放大和变换不带检测反馈的称为开环系统,如图l-l0e所示。由计算机来的指令信号(脉冲)经过步进电动机驱动线路放大,步进电动机直接将进给脉冲转化为机械转角,通过传动链传动数控冲床移动部件使移动部件运动。

阅读延伸:

数控冲床伺服控制的方式分类

交流伺服控制系统以及交流伺服电机
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